Celem Wydawnictwa było pobudzenie czytelników do postępu w modlitwie i świętości oraz zjednoczenie ich węzłem braterstwa w jednej rodzinie karmelitańskiej pod opieką Matki Bożej Szkaplerznej. Rozwój działalności wydawniczej karmelitów bosych zahamowany został przez II wojnę światową oraz powojenne represje komunistyczne. Po zmianach ustrojowych w 1989 r. również Wydawnictwo Karmelitów Bosych poczuło "oddech wolności", co też można zauważyć w znacznym zwiększeniu ilości wydawanych tytułów. W 1994 Wydawnictwo przeniosło swą siedzib do nowo wybudowanego budynku przy ul. Glogera w Krakowie.

Wydawnictwo Karmelitów Bosych w Krakowie, podczas swojej 89-letniej działalności, wydało ponad 577 pozycji książkowych i pism periodycznych o łącznym nakładzie ponad trzy miliony egzemplarzy. Pozwala to wnioskować, że wywarło ono znaczny wpływ na rozwój kultury duchowej Kościoła w Polsce. Wydawnictwo udostępniło i ukazało najcenniejsze skarby literatury ascetycznej i mistycznej, przede wszystkim z zakresu duchowości karmelitańskiej, a w ten sposób przyczyniło się do rozwoju, a tym samym pogłębienia życia duchowego Polaków.